1926 yılında İstanbul`da doğdu. Türkiye‘nin ilk Milli Eğitim Bakanı Hasan Ali Yücel‘in oğlu olan Can Yücel, orta öğrenimini Ankara Erkek Lisesi‘nde tamamladıktan sonra, Ankara Üniversitesi Dil Tarih Coğrafya Fakültesi Klasik Filoloji Bölümü‘nde okudu. İngiltere‘de Cambridge Üniversitesi`nde eğitimini sürdüren Yücel, bir süre Londra‘da BBC Radyosu‘nda çalıştı.
Can Yücel, çok sayıda dergide toplumsal duyarlığı olan şiirler ve düzyazılar yayımladı. Çok sayıda şiir kitabıyla Türkiye’nin en tanınan, en çok okunan şairlerinden biri oldu. Çevirilerinde kullandığı kendine has üslubu ise çeviride, özellikle şiir çevirisinde, kendisinden sonra kimsenin kolay kolay takip etmeye cesaret edemediği ayrı bir ekol gibiydi. Can Yücel, özellikle 12 Mart ve 12 Eylül döneminde yazdığı taşlamalar, dilden dile dolaşan anekdotlarıyla bir yandan da Şair Eşref’in, Neyzen Tevfik’in, hatta Nasrettin Hoca’nın geleneğini sürdüren efsanevi bir toplumsal figür haline geldi.
Cumhurbaşkanı Süleyman Demirel‘e hakaretten de yargılanan Yücel, bir ara milletvekili adayı oldu. Yücel 12 Ağustos 1999‘da hayatını kaybetti.